舍弗勒亮相2022汉诺威工业博览会（6 号馆，C48 展位）

集成传感器的精密谐波减速器 – 协作机器人市场的巨大潜力

• 集成扭矩传感器技术 – 无需额外安装空间
• 整个系统的刚性不受传感器系统的影响
• 六轴力/力矩传感器的经济型替代品

施韦因富特2022年5月30日 /美通社/ -- 近日，舍弗勒亮相2022年汉诺威工业博览会，展示其 RT 精密谐波减速器，这款产品专为要求苛刻且有高扭矩的动态应用而开发，精密谐波减速器现在提供完全集成扭矩传感器系统的附加选项，可提供高精度扭矩信号，无需额外的安装空间或导致整个机械系统刚度的损失。迄今为止，市场上一直没有适合批量应用的耐久传感器解决方案，舍弗勒通过集成传感器的精密谐波减速器成功地缩小了这一差距。与市场上的其他解决方案不同，基于传感器的谐波减速器中的扭矩传感器结构使用薄膜技术，永久地安装于柔轮。传感器系统不仅支持安全功能，还有助于提供精确、灵敏的位置控制和机器人控制。扭矩信号还可用于开发主动振动补偿系统，目的是为高动态运动曲线实现更短的动态响应时间。