北京2019年5月14日 /美通社/ -- 近日,德州仪器马达控制解决方案全球业务经理Chris Clearman发表文章《电机控制软件开发套件启动新设计》,以下为全文:
C2000™微控制器(MCU)已用于控制各类应用中的电机超过25年。这些电机主要是三相同步或异步电机,通过磁场定向控制(FOC)的技术进行控制,以提供有效的扭矩产生来最小化电能使用率。它们的应用范围覆盖低于100W的医疗工具到数百千瓦的工业机械。一些应用仅需要扭矩控制,其他应用需要稳定的速度,还有一些需要极其精确的位置控制。这些不同的要求需要多种解决方案,而德州仪器多年来通过其数字电机控制库、controlSUITE™库和最近的MotorWare™库提供了这些解决方案。
现在,TI将最新的电机控制开发与器件级软件驱动程序统一到一个产品中:C2000Ware MotorControl软件开发套件(SDK)。
该SDK支持C2000平台中最新一代兼容的TMS320F28379D、TMS320F28076和TMS320F280049C器件,以及所有新产品系列。SDK的组件包括:
InstaSPIN-FOC解决方案(图1)于2013年发布,通过MotorWare软件包在F2806x、F2805x和F2802x系列上通过片上只读存储器(ROM)库启用。该库已被重写为浮点格式 -- 消除了定点定标负担,并利用片上加速器 -- 并在F28004x系列的片上ROM中进行了更新。对InstaSPIN-FOC用户来说,库函数调用和逐步实验例程会显得很熟悉。TI还发布了新型BoosterPack™插件模块 ,通过我们的C2000 Piccolo™ MCU F280049C LaunchPad™开发套件专用于InstaSPIN-FOC解决方案。
DesignDRIVE(图2)于2015年发布,并通过controlSUITE控制套件定期更新。通过将其包含在MotorControl SDK中,我们现在可添加对C2000Ware的支持。这提供了更完整和用户友好的软件体验,并使DesignDRIVE更容易移植到其他C2000 MCU系列上。
MotorControl SDK的首个版本包括表1中所示的支持。
MotorControl SDK |
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无传感器FOC的InstaSPIN-FOC |
带传感器FOC |
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19Q1
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器件
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F28004x
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F2837x
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硬件
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LAUNCHXL-F280049C+BOOSTXL-DRV8320RS或 TMDSHVMTRINSPIN+TMDSCNCD280049C+TMDSADAP180TO100
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TMDXIDDK379D
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软件
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实验1-13:仅使用C28x CPU并支持同步电机
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单轴基于QEP
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文档
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实验手册,InstaSPIN TRM(Technical Reference Manual,技术参考
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用户指南
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表1:MotorControl SDK支持
德州仪器将每季度或每半年更新一次MotorControl SDK,并在将来发布的计划中支持:
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