KUKA新推出KR CYBERTECH nano Edition系列机器人产品。新款Edition系列弧焊机器人采用大口径中空手臂设计,可以选择将焊枪电缆内置于中空手臂内,减少线缆与外部设备干涉,并支持焊接过程中的准确定位,也可以选择外装焊枪电缆。此外,该系列机器人最近可达距离仅405mm(法兰位置),因而其在狭小空间内也能焊接自如,对小部件也能灵活焊接。
新一代弧焊机器人的额定负载为6kg,其最大负载可达9kg。KUKA提供1440和2010两种臂展供选择,并支持正装和倒装两种安装方式,以满足不同场景需要。焊接工艺上,该机器人重复定位精度达0.04mm。除硬件设计与性能外,库卡为弧焊工艺配备了多种软件包,包括:电弧跟踪、起始点寻位、多层多道、激光跟踪、激光寻位、自适应功能等,并能匹配大部分市面常用焊机,包含EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP等多种通讯协议。(美通社,2022年9月16日上海)